圓柱齒輪減速機的主要組件有:箱體、軸承、齒輪軸、齒輪組、透氣閥以及油位指示器,原動機的運轉速度是由聯軸器傳遞給一級齒輪并與中間齒輪進行嚙合,兩者模同齒不同,讓中間齒輪取得減速或加速的效果,然后中間齒輪再與第二級齒輪嚙合傳遞速度,后在減速機中的輸出軸取得所需的速度。
圓柱齒輪減速機在維修后需要3個試運階段:減速機進行單機試運、空載試運以及重載試運,試運時間不得少于半小時,試運期間要求齒輪運轉平穩,沒有沖擊以及不均勻的響聲,軸承處沒有雜音,溫度在70℃之內,箱體沒有明顯振動,減速機與電機的振動值在0.1mm之內,115行星減速機設備,在結合面的軸承密封處沒有滲油情況,減速機和制動器運行響聲均勻,制動器的溫升不得超過70K。
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