一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等,轉矩產生多數由固定的內齒圈或針輪產生相對運動而來,在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙,否則機構件無法完成組合,所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機,因為保留適當背隙為組合條件之一。
球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線,經由滾動的鋼球為介質將源源不絕動力傳達出來,190減速機定制廠家,其作用力不在減速機外殼上,故沒有徑向保留間隙問題,球體減速機組裝進完成後需適當調整預壓,然后固定整個軸向尺寸,所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱,換言之球體減速機除無間隙特性外,更能承受負載沖擊,能完整不致損毀,并因兩曲線間運動純為滾動,所以更能得到安定的無間隙運轉。
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