諧波齒輪減速器按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達(dá)，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上，它不僅可用于減速，也可用于增速的場合，承載能力高是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，諧波傳動已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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減速器的固定非常重要，為了保證平穩(wěn)牢固，一般應(yīng)在減速機(jī)上安裝一個(gè)水平基座或底座，同時(shí)排放油箱內(nèi)應(yīng)能排出的油，并冷卻空氣循環(huán)，如果減速機(jī)的底盤不穩(wěn)，就會出現(xiàn)震動現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)還會使軸承出現(xiàn)問題。

齒輪的安裝位置，確保操作者的工作人員，包括光標(biāo)能夠容易地關(guān)閉該通氣孔塞和排水塞和其他地點(diǎn)，在安裝完成減速器之后，控制應(yīng)檢查全為了確定每個(gè)緊固件等的可靠性的安裝位置的精度。

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