工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

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減速器的固定非常重要，為了保證平穩(wěn)牢固，一般應(yīng)在減速機(jī)上安裝一個(gè)水平基座或底座，同時(shí)排放油箱內(nèi)應(yīng)能排出的油，并冷卻空氣循環(huán)，如果減速機(jī)的底盤不穩(wěn)，就會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使軸承出現(xiàn)問題。

齒輪的安裝位置，確保操作者的工作人員，包括光標(biāo)能夠容易地關(guān)閉該通氣孔塞和排水塞和其他地點(diǎn)，在安裝完成減速器之后，控制應(yīng)檢查全為了確定每個(gè)緊固件等的可靠性的安裝位置的精度。

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行星減速器在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，畢竟里邊有一臺(tái)齒輪，所以輕微的震動(dòng)是沒有關(guān)系的，那么行星減速器出現(xiàn)大幅度震動(dòng)是怎么回事？東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧。

1、馬達(dá)螺絲松動(dòng)，并發(fā)生類似的耦合故障時(shí)，由于各種原因，振動(dòng)電機(jī)，它們將被傳遞到振動(dòng)減速機(jī)，從而使大的振動(dòng)；

2、軸變形不平衡，當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或長(zhǎng)期工作使軸老化時(shí)，軸的變形會(huì)引起減速機(jī)的大振動(dòng)；

3、聯(lián)接損壞，當(dāng)該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動(dòng)，它將被傳遞到振動(dòng)減速機(jī)，從而使吸振器是不正常的。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司行星減速機(jī)，減速機(jī)，減速器，價(jià)格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測(cè)試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！